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\contentsline {chapter}{Abbildungsverzeichnis}{I}{chapter*.2}
\contentsline {chapter}{Tabellenverzeichnis}{II}{chapter*.3}
\contentsline {chapter}{\numberline {1}Analyse der Aufgabenstellung}{1}{chapter.1}
\contentsline {section}{\numberline {1.1}Allgemeine Funktionsbeschreibung / Ziele}{1}{section.1.1}
\contentsline {section}{\numberline {1.2}Geplantes Vorgehen}{1}{section.1.2}
\contentsline {section}{\numberline {1.3}Schnittstellen zu anderen Modulen und Zusammenarbeit mit anderen Modulverantwortlichen}{2}{section.1.3}
\contentsline {chapter}{\numberline {2}Systementwurf Missionsplaner}{3}{chapter.2}
\contentsline {section}{\numberline {2.1}Geforderte Funktionen}{3}{section.2.1}
\contentsline {subsection}{\numberline {2.1.1}Parkl\IeC {\"u}ckensuche (Scout)}{3}{subsection.2.1.1}
\contentsline {subsection}{\numberline {2.1.2}Gezieltes Einparken (Park This)}{3}{subsection.2.1.2}
\contentsline {subsection}{\numberline {2.1.3}Schnellstm\IeC {\"o}glich Einparken (Park Now)}{3}{subsection.2.1.3}
\contentsline {subsection}{\numberline {2.1.4}Ausparken (Leave Parkzone)}{3}{subsection.2.1.4}
\contentsline {subsection}{\numberline {2.1.5}Anhalten (Pause)}{3}{subsection.2.1.5}
\contentsline {section}{\numberline {2.2}Hauptzustandsmaschine}{4}{section.2.2}
\contentsline {section}{\numberline {2.3}Unterzustandsmaschine Scout}{5}{section.2.3}
\contentsline {section}{\numberline {2.4}Unterzustandsmaschine Park This}{6}{section.2.4}
\contentsline {section}{\numberline {2.5}Unterzustandsmaschine Park Now}{7}{section.2.5}
\contentsline {section}{\numberline {2.6}Unterzustandsmaschine Leave Parkzone}{8}{section.2.6}
\contentsline {chapter}{\numberline {3}Systementwurf Pfadgenerator}{10}{chapter.3}
\contentsline {section}{\numberline {3.1}Geforderte Funktionen}{10}{section.3.1}
\contentsline {subsection}{\numberline {3.1.1}Parkvorgang mit Trajektoriensteuerung}{10}{subsection.3.1.1}
\contentsline {subsection}{\numberline {3.1.2}Parallele Endposition zur Fahrbahn}{10}{subsection.3.1.2}
\contentsline {section}{\numberline {3.2}Mathematische Beschreibung}{10}{section.3.2}
\contentsline {chapter}{\numberline {4}Implementierung}{13}{chapter.4}
\contentsline {section}{\numberline {4.1}Missionsplaner}{13}{section.4.1}
\contentsline {section}{\numberline {4.2}Pfadgenerator}{14}{section.4.2}
\contentsline {chapter}{\numberline {5}Anmerkungen und Verbesserungsm\IeC {\"o}glichkeiten}{15}{chapter.5}
